PID-Formeln

Alle Live-Werte, die obd-diag kennt, mit Schlüssel für obd-diag live --pids, Einheit, Umrechnung nach SAE J1979 (Service $01) und Wertebereich. Die Tabelle wird beim Bauen aus PIDS in src/obd_diag/protocol/pids.py erzeugt.

tests/verification/test_pid_differential.py vergleicht jede Formel für jeden möglichen Bytewert mit python-OBD. Zwei Abweichungen sind gewollt und gegen J1979 begründet:

• 32 (Dampfdruck Tankentlüftung): 16-Bit-Zweierkomplement über A und B; python-OBD wertet A und B einzeln aus.

• 44 (Lambda-Sollwert): Faktor genau 2/65536 statt des gerundeten 0,0000305.

Die PIDs 68 (Ansauglufttemperatur je Sensor), 6C (Drosselklappensteller), 6D (Raildruck-Regelung), 70 (Ladedruck) und 85 (AdBlue) meldet der Mercedes A 180 d als unterstützt, Antworten darauf vom Auto gibt es aber noch nicht: am Fahrzeug noch nicht geprüft. Ihr Aufbau folgt J1979 nach zwei unabhängigen Darstellungen, die übereinstimmen (Signalliste von OBDb, PID-Liste von DashLogic). Jede dieser PIDs beginnt mit einem Statusbyte A, das sagt, welche Werte das Fahrzeug liefert; fehlt das Bit, bleibt der Wert leer. Ein Wert kommt ohnehin nur, wenn das Fahrzeug die PID meldet.

Nicht enthalten sind Bitfelder ohne Messwert (01, 03, 12, 13, 1C, 1D, 1E, 41, 51, 65, 88, 92, der Regelstatus in 70) und PIDs mit Statusbyte, deren Aufbau in freien Quellen nicht eindeutig ist oder die das Testauto nicht meldet (u. a. 69 AGR, 7A–7C Partikelfilter), außerdem 53/54. Sie werden erst mit der Norm (J1979-DA) oder echten Antworten aufgenommen.

140 Werte aus 87 PIDs, nach PID sortiert. A, B, C … sind die Datenbytes nach 41 <PID>; der Bereich ist der volle Wertebereich der Kodierung, nicht der physikalisch plausible.

PID	Schlüssel	Wert	Einheit	Formel	Bereich
04	engine_load	Berechnete Motorlast	%	100*A/255	0 bis 100
05	coolant_temp	Kühlmitteltemperatur	°C	A - 40	-40 bis 215
06	stft_bank1	Kurzzeit-Kraftstofftrimm Bank 1	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
07	ltft_bank1	Langzeit-Kraftstofftrimm Bank 1	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
08	stft_bank2	Kurzzeit-Kraftstofftrimm Bank 2	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
09	ltft_bank2	Langzeit-Kraftstofftrimm Bank 2	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
0A	fuel_pressure	Kraftstoffdruck (Überdruck)	kPa	A * 3	0 bis 765
0B	intake_pressure	Saugrohrdruck (absolut)	kPa	A	0 bis 255
0C	rpm	Motordrehzahl	1/min	(256A + B) / 4	0 bis 16383,8
0D	speed	Geschwindigkeit	km/h	A	0 bis 255
0E	timing_advance	Zündzeitpunkt (vor OT, Zylinder 1)	°	A / 2 - 64	-64 bis 63,5
0F	intake_temp	Ansauglufttemperatur	°C	A - 40	-40 bis 215
10	maf	Luftmasse (Luftmassenmesser)	g/s	(256A + B) / 100	0 bis 655,35
11	throttle	Drosselklappenstellung	%	100*A/255	0 bis 100
14	o2_s1_voltage	Lambdasonde 1 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
14	o2_s1_trim	Lambdasonde 1 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
15	o2_s2_voltage	Lambdasonde 2 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
15	o2_s2_trim	Lambdasonde 2 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
16	o2_s3_voltage	Lambdasonde 3 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
16	o2_s3_trim	Lambdasonde 3 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
17	o2_s4_voltage	Lambdasonde 4 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
17	o2_s4_trim	Lambdasonde 4 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
18	o2_s5_voltage	Lambdasonde 5 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
18	o2_s5_trim	Lambdasonde 5 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
19	o2_s6_voltage	Lambdasonde 6 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
19	o2_s6_trim	Lambdasonde 6 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
1A	o2_s7_voltage	Lambdasonde 7 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
1A	o2_s7_trim	Lambdasonde 7 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
1B	o2_s8_voltage	Lambdasonde 8 Spannung	V	A / 200	0 bis 1,275
1B	o2_s8_trim	Lambdasonde 8 Trimm	%	100/128 * B - 100; B = FF: Sonde geht nicht in den Kraftstofftrimm ein	-100 bis 98,4375
1F	run_time	Laufzeit seit Motorstart	s	256*A + B	0 bis 65535
21	distance_with_mil	Strecke mit Warnleuchte an	km	256*A + B	0 bis 65535
22	fuel_rail_pressure_relative	Kraftstoffverteilerdruck (relativ zum Saugrohr)	kPa	(256A + B) * 0.079	0 bis 5177,27
23	fuel_rail_pressure	Kraftstoffverteilerdruck (Überdruck)	kPa	(256A + B) * 10	0 bis 655350
24	o2_s1_lambda	Breitbandsonde 1	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
24	o2_s1_wide_voltage	Breitbandsonde 1 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
25	o2_s2_lambda	Breitbandsonde 2	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
25	o2_s2_wide_voltage	Breitbandsonde 2 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
26	o2_s3_lambda	Breitbandsonde 3	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
26	o2_s3_wide_voltage	Breitbandsonde 3 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
27	o2_s4_lambda	Breitbandsonde 4	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
27	o2_s4_wide_voltage	Breitbandsonde 4 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
28	o2_s5_lambda	Breitbandsonde 5	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
28	o2_s5_wide_voltage	Breitbandsonde 5 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
29	o2_s6_lambda	Breitbandsonde 6	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
29	o2_s6_wide_voltage	Breitbandsonde 6 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
2A	o2_s7_lambda	Breitbandsonde 7	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
2A	o2_s7_wide_voltage	Breitbandsonde 7 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
2B	o2_s8_lambda	Breitbandsonde 8	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
2B	o2_s8_wide_voltage	Breitbandsonde 8 Spannung	V	8/65536 * (256C + D)	0 bis 7,99988
2C	commanded_egr	AGR-Sollwert	%	100*A/255	0 bis 100
2D	egr_error	AGR-Abweichung	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
2E	commanded_evap_purge	Tankentlüftung Sollwert	%	100*A/255	0 bis 100
2F	fuel_level	Tankfüllstand	%	100*A/255	0 bis 100
30	warmups_since_clear	Warmläufe seit Löschen		A	0 bis 255
31	distance_since_clear	Strecke seit Löschen	km	256*A + B	0 bis 65535
32	evap_pressure	Dampfdruck Tankentlüftung	Pa	(256A + B, vorzeichenbehaftet) / 4	-8192 bis 8191,75
33	baro_pressure	Luftdruck (absolut)	kPa	A	0 bis 255
34	o2_s1_lambda_current	Breitbandsonde 1 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
34	o2_s1_current	Breitbandsonde 1 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
35	o2_s2_lambda_current	Breitbandsonde 2 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
35	o2_s2_current	Breitbandsonde 2 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
36	o2_s3_lambda_current	Breitbandsonde 3 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
36	o2_s3_current	Breitbandsonde 3 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
37	o2_s4_lambda_current	Breitbandsonde 4 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
37	o2_s4_current	Breitbandsonde 4 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
38	o2_s5_lambda_current	Breitbandsonde 5 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
38	o2_s5_current	Breitbandsonde 5 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
39	o2_s6_lambda_current	Breitbandsonde 6 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
39	o2_s6_current	Breitbandsonde 6 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
3A	o2_s7_lambda_current	Breitbandsonde 7 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
3A	o2_s7_current	Breitbandsonde 7 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
3B	o2_s8_lambda_current	Breitbandsonde 8 (Strom)	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
3B	o2_s8_current	Breitbandsonde 8 Pumpstrom	mA	(256C + D)/256 - 128	-128 bis 127,996
3C	catalyst_temp_b1s1	Katalysatortemperatur Bank 1, Sensor 1	°C	(256A + B) / 10 - 40	-40 bis 6513,5
3D	catalyst_temp_b2s1	Katalysatortemperatur Bank 2, Sensor 1	°C	(256A + B) / 10 - 40	-40 bis 6513,5
3E	catalyst_temp_b1s2	Katalysatortemperatur Bank 1, Sensor 2	°C	(256A + B) / 10 - 40	-40 bis 6513,5
3F	catalyst_temp_b2s2	Katalysatortemperatur Bank 2, Sensor 2	°C	(256A + B) / 10 - 40	-40 bis 6513,5
42	control_voltage	Steuergerätespannung	V	(256A + B) / 1000	0 bis 65,535
43	absolute_load	Absolute Motorlast	%	(256A + B) * 100 / 255	0 bis 25700
44	commanded_lambda	Lambda-Sollwert	Lambda	2/65536 * (256A + B)	0 bis 1,99997
45	relative_throttle	Relative Drosselklappenstellung	%	100*A/255	0 bis 100
46	ambient_temp	Umgebungstemperatur	°C	A - 40	-40 bis 215
47	throttle_b	Drosselklappenstellung B (absolut)	%	100*A/255	0 bis 100
49	accelerator_pedal_d	Fahrpedalstellung D	%	100*A/255	0 bis 100
4A	accelerator_pedal_e	Fahrpedalstellung E	%	100*A/255	0 bis 100
4C	commanded_throttle	Drosselklappensteller Sollwert	%	100*A/255	0 bis 100
4D	time_with_mil	Zeit mit Warnleuchte an	min	256*A + B	0 bis 65535
4E	time_since_clear	Zeit seit Löschen	min	256*A + B	0 bis 65535
52	ethanol_percent	Ethanolanteil im Kraftstoff	%	100*A/255	0 bis 100
55	stft_secondary_bank1	Kurzzeittrimm Nachkat Bank 1	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
55	stft_secondary_bank3	Kurzzeittrimm Nachkat Bank 3	%	100*B/128 - 100	-100 bis 99,2188
56	ltft_secondary_bank1	Langzeittrimm Nachkat Bank 1	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
56	ltft_secondary_bank3	Langzeittrimm Nachkat Bank 3	%	100*B/128 - 100	-100 bis 99,2188
57	stft_secondary_bank2	Kurzzeittrimm Nachkat Bank 2	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
57	stft_secondary_bank4	Kurzzeittrimm Nachkat Bank 4	%	100*B/128 - 100	-100 bis 99,2188
58	ltft_secondary_bank2	Langzeittrimm Nachkat Bank 2	%	100*A/128 - 100	-100 bis 99,2188
58	ltft_secondary_bank4	Langzeittrimm Nachkat Bank 4	%	100*B/128 - 100	-100 bis 99,2188
5A	relative_accelerator_pedal	Relative Fahrpedalstellung	%	100*A/255	0 bis 100
5B	hybrid_battery_level	Ladezustand Hybridbatterie	%	100*A/255	0 bis 100
5C	oil_temp	Motoröltemperatur	°C	A - 40	-40 bis 215
5D	injection_timing	Einspritzzeitpunkt	°	(256A + B) / 128 - 210	-210 bis 301,992
5E	fuel_rate	Kraftstoffverbrauch	L/h	(256A + B) / 20	0 bis 3276,75
61	demand_torque	Fahrerwunsch-Drehmoment	%	A - 125	-125 bis 130
62	actual_torque	Ist-Drehmoment	%	A - 125	-125 bis 130
63	reference_torque	Bezugsdrehmoment des Motors	Nm	256*A + B	0 bis 65535
64	torque_idle	Motordrehmoment Leerlauf	%	A - 125	-125 bis 130
64	torque_point1	Motordrehmoment Stützpunkt 1	%	B - 125	-125 bis 130
64	torque_point2	Motordrehmoment Stützpunkt 2	%	C - 125	-125 bis 130
64	torque_point3	Motordrehmoment Stützpunkt 3	%	D - 125	-125 bis 130
64	torque_point4	Motordrehmoment Stützpunkt 4	%	E - 125	-125 bis 130
66	maf_a	Luftmasse Sensor A	g/s	(256B + C) / 32; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	0 bis 2047,97
66	maf_b	Luftmasse Sensor B	g/s	(256D + E) / 32; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	0 bis 2047,97
67	coolant_temp_1	Kühlmitteltemperatur Sensor 1	°C	B - 40; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	-40 bis 215
67	coolant_temp_2	Kühlmitteltemperatur Sensor 2	°C	C - 40; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b1s1	Ansauglufttemperatur Bank 1, Sensor 1	°C	B - 40; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b1s2	Ansauglufttemperatur Bank 1, Sensor 2	°C	C - 40; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b1s3	Ansauglufttemperatur Bank 1, Sensor 3	°C	D - 40; nur wenn Bit 2 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b2s1	Ansauglufttemperatur Bank 2, Sensor 1	°C	E - 40; nur wenn Bit 3 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b2s2	Ansauglufttemperatur Bank 2, Sensor 2	°C	F - 40; nur wenn Bit 4 von A gesetzt	-40 bis 215
68	intake_temp_b2s3	Ansauglufttemperatur Bank 2, Sensor 3	°C	G - 40; nur wenn Bit 5 von A gesetzt	-40 bis 215
6C	commanded_throttle_a	Drosselklappensteller A Sollwert	%	100*B/255; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	0 bis 100
6C	relative_throttle_a	Relative Drosselklappenstellung A	%	100*C/255; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	0 bis 100
6C	commanded_throttle_b	Drosselklappensteller B Sollwert	%	100*D/255; nur wenn Bit 2 von A gesetzt	0 bis 100
6C	relative_throttle_b	Relative Drosselklappenstellung B	%	100*E/255; nur wenn Bit 3 von A gesetzt	0 bis 100
6D	commanded_fuel_rail_pressure_a	Kraftstoffverteilerdruck A Sollwert	kPa	(256B + C) * 10; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	0 bis 655350
6D	fuel_rail_pressure_a	Kraftstoffverteilerdruck A	kPa	(256D + E) * 10; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	0 bis 655350
6D	fuel_rail_temp_a	Kraftstoffverteilertemperatur A	°C	F - 40; nur wenn Bit 2 von A gesetzt	-40 bis 215
6D	commanded_fuel_rail_pressure_b	Kraftstoffverteilerdruck B Sollwert	kPa	(256G + H) * 10; nur wenn Bit 3 von A gesetzt	0 bis 655350
6D	fuel_rail_pressure_b	Kraftstoffverteilerdruck B	kPa	(256I + J) * 10; nur wenn Bit 4 von A gesetzt	0 bis 655350
6D	fuel_rail_temp_b	Kraftstoffverteilertemperatur B	°C	K - 40; nur wenn Bit 5 von A gesetzt	-40 bis 215
70	commanded_boost_a	Ladedruck A Sollwert	kPa	(256B + C) / 32; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	0 bis 2047,97
70	boost_a	Ladedruck A	kPa	(256D + E) / 32; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	0 bis 2047,97
70	commanded_boost_b	Ladedruck B Sollwert	kPa	(256F + G) / 32; nur wenn Bit 3 von A gesetzt	0 bis 2047,97
70	boost_b	Ladedruck B	kPa	(256H + I) / 32; nur wenn Bit 4 von A gesetzt	0 bis 2047,97
85	reagent_consumption	Reduktionsmittelverbrauch (Mittel)	L/h	(256B + C) / 200; nur wenn Bit 0 von A gesetzt	0 bis 327,675
85	reagent_demand	Reduktionsmittelbedarf (Mittel)	L/h	(256D + E) / 200; nur wenn Bit 1 von A gesetzt	0 bis 327,675
85	reagent_level	Füllstand Reduktionsmitteltank	%	100*F/255; nur wenn Bit 2 von A gesetzt	0 bis 100
85	nox_warning_time	Laufzeit mit NOx-Warnung	s	(2^24 G + 2^16 H + 2^8 I + J); nur wenn Bit 3 von A gesetzt	0 bis 4,29497e+09
A6	odometer	Kilometerstand	km	(2^24 A + 2^16 B + 2^8 C + D) / 10	0 bis 4,29497e+08