Erster Test am Auto

Der erste Test liest nur und schneidet alles mit, damit Ausgabe und Mitschnitt danach geprüft werden können. Am 2026-10-09 lief er an einem Mercedes A 180 d (W177); was dabei auffiel, steht unten unter „Ergebnis am W177“.

Bemerkung

Ziel des ersten Tests ist ein Mercedes A 180 d (W177) mit dem Adapter FORScan ELMconfig USB (Schalter auf HS-CAN, Adapter und Anschluss).

Ablauf

  1. Motor aus, Zündung an. Bei Start-Stopp-Knopf: drücken, ohne auf die Bremse zu treten.

  2. Adapter einstecken und finden:

    obd-diag ports
obd-diag info --port /dev/ttyUSB0

  3. Vollständige Diagnose, nur lesend, mit Mitschnitt:

    obd-diag diagnose --port /dev/ttyUSB0 --save --trace

    Die Sitzung landet unter ~/.local/share/obd-diag/sessions/, der Mitschnitt unter ~/.local/share/obd-diag/traces/.

  4. Optional mit laufendem Motor, im Stand:

    obd-diag live --port /dev/ttyUSB0 --duration 30 --record --trace

  5. clear bleibt gesperrt. Erst wenn Ausgabe und Mitschnitt geprüft sind, wird Löschen freigegeben, und aus dem Mitschnitt wird mit ReplayTransport ein Regressionstest (Testen ohne Auto).

Vorsicht, unabhängig von der Software

obd-diag sendet nur lesende Anfragen, eine nach der anderen (Sicherheitskonzept). Was trotzdem schiefgehen kann, liegt am Drumherum:

  • Adapterschalter: vor dem Einstecken auf HS-CAN stellen; bei Zündung aus einstecken und abziehen. Findet das Tool nichts („UNABLE TO CONNECT“), nicht mit dem Schalter experimentieren, sondern aufhören und den Mitschnitt ansehen.

  • Batterie: Zündung an ohne Motor zieht Strom. Den Test kurz halten (eine Diagnose dauert Sekunden), danach Zündung aus. Unter 12 V lieber mit laufendem Motor oder Ladegerät testen.

  • Adapter abziehen: er hängt an Dauerplus (Pin 16) und kann über Nacht die Batterie leeren oder Steuergeräte wachhalten.

  • Kabel und Motor: Kabel weg von den Pedalen, Live-Daten im Stand, Motor nur im Freien laufen lassen.

  • Adapter-Firmware: Was im Adapter passiert, kann obd-diag nicht kontrollieren. Nach Datenblatt sendet ein ELM327 ans Auto nur, was angefragt wird; billige Klone halten sich nicht immer daran und antworten mitunter falsch. Dafür ist der Mitschnitt da.

Was zurückgeschickt wird

  • die Ausgabe von diagnose,

  • die Sitzungsdatei (session-….json),

  • die Mitschnitte (trace-….log).

Der Mitschnitt enthält die FIN. Er bleibt lokal, bis er bewusst weitergegeben wird.

Wenn etwas schiefgeht

Wird die Verbindung mitten in der Abfrage unterbrochen (Adapter abgezogen, Stecker vom Auto ab), bricht obd-diag mit „Verbindung zu … unterbrochen“ bzw. „keine Antwort von …“ ab. Danach wird nichts mehr gesendet, und eine halbe Diagnose wird nicht gespeichert. Weitere Fälle: Häufige Probleme.

Die genormte Diagnose sieht nur abgasrelevante Steuergeräte (Motor, Getriebe). Airbag, ABS und Komfortelektronik brauchen herstellerspezifische Diagnose; die ist noch nicht eingebaut.

Ergebnis am W177

Protokoll ISO 15765-4 (CAN 29/500), vier Steuergeräte antworten. Gelesen wurden ein gespeicherter Code (U1218, herstellerspezifisch, daher ohne Text im Katalog), Readiness (Diesel, nur der Abgassensor offen), Freeze Frame und FIN; Live-Daten liefen im Stand. Was jede Zeile des Mitschnitts bedeutet, steht unter Mitschnitt vom W177, Zeile für Zeile.

Ablauf am 2026-10-09

Schritt

Ergebnis

obd-diag ports

/dev/ttyUSB0 gefunden, Zugriff über die Gruppe uucp klappt

obd-diag info

erster Start direkt nach dem Einstecken: Abbruch, weil der Adapter das erste ATZ mit ? ablehnte; zweiter Start: ELM327 v1.5, 11,5 V

obd-diag diagnose --save --trace

fehlgeschlagen: Protokollsuche endet mit UNABLE TO CONNECT, weil die Zündung noch aus war. Abgebrochen, gesendet waren nur AT-Befehle und ein 0100

Zündung an, diagnose erneut

vollständig: CAN 29/500, vier Steuergeräte, U1218, Readiness, Freeze Frame, FIN; 11,2 V laut Adapter

obd-diag live --duration 20 --record --trace

vier Runden im Abstand von 5 s (Drosselung wegen 11,2 V), Drehzahl 0, Kühlmittel 19 °C, Steuergerät 12,0 V

Ende

Zündung aus, Adapter abgezogen; nichts gelöscht

Die Bordspannung laut Adapter fiel in den wenigen Minuten mit Zündung an von 11,5 V (info) auf 11,2 V (diagnose); ein PDF-Bericht kurz davor zeigt 11,0 V. Der Test sollte also wirklich kurz bleiben oder mit Ladegerät laufen.

UNABLE TO CONNECT ist mit Zündung aus der Normalfall, kein Fehler von Adapter oder Tool: Der Adapter selbst antwortet (Dauerplus an Pin 16), die Steuergeräte schlafen. obd-diag meldet dann „Kein Steuergerät antwortet. Zündung einschalten (der Motor darf aus bleiben), bei Adaptern mit MS-/HS-CAN-Schalter HS-CAN wählen und erneut versuchen.“ (seit PR #8). Also Zündung an und neu starten; steht der Schalter schon auf HS-CAN, nicht weiter daran probieren.

Behoben

Behoben wurden danach (PR #7):

  • Das erste ATZ nach dem Einstecken beantwortete der Adapter mit ?; es wird jetzt einmal wiederholt.

  • Drei Steuergeräte melden im Freeze Frame 00 00 (kein Freeze Frame), eines U1218; angezeigt wird jetzt der Code, nicht „unbekannt“.

  • Der Adapter maß 11,2 V, das Motorsteuergerät 12,0 V; bei niedrigem ATRV zählt jetzt die Steuergerätespannung (PID 42).

  • Stelle 10 der FIN ist bei Mercedes die Lenkung, kein Modelljahr („2001“ war falsch).

So sieht obd-diag diagnose mit diesem Stand für den Mitschnitt des W177 aus (abgespielt über ReplayTransport, FIN-Seriennummer geschwärzt, ohne gebauten Fehlercode-Katalog):

Fahrzeug:
  FIN:        WDD1770031J000000
  Prüfziffer: nicht vorgeschrieben (weicht ab)
  Hersteller: Mercedes-Benz
  Land:       Deutschland

Adapter:      ELM327 v1.5
Protokoll:    ISO 15765-4 (CAN 29/500)
Bordspannung: 12.0 V

Gespeichert:
  U1218  (keine Beschreibung im Katalog)

Readiness (Diesel-Motor):
  Kontrollleuchte (MIL): aus
  Gemeldete Fehlercodes: 1
  Verbrennungsaussetzer:    nicht unterstützt
  Kraftstoffsystem:         abgeschlossen
  Komponenten:              abgeschlossen
  NMHC-Katalysator:         abgeschlossen
  NOx-Nachbehandlung (SCR): abgeschlossen
  Ladedruck:                abgeschlossen
  Abgassensor:              nicht abgeschlossen
  Partikelfilter:           abgeschlossen
  Abgasrückführung:         abgeschlossen
  Alle Tests abgeschlossen: nein

Freeze Frame (ausgelöst durch U1218):
  Motorlast:             0 %
  Kühlmitteltemperatur:  37 °C
  Drehzahl:              0 1/min
  Geschwindigkeit:       0 km/h

Am Auto selbst stand noch „Bordspannung 11.2 V“ mit Warnung, Modelljahr „2001“ und ein Freeze Frame ohne auslösenden Code. Der AU-Hinweis unter der Readiness ist hier gekürzt.

Mitschnitte weitergeben

Sitzung, PDF-Bericht und Mitschnitt enthalten die vollständige FIN. Bevor sie in ein Ticket, einen Chat oder ins Repository gehen:

  • im Mitschnitt die Antwort auf 0902 schwärzen: Bei CAN stehen die Stellen 11 bis 17 der FIN als ASCII-Hex im Frame 2:; dessen letzte sechs Bytes durch 30 (Zeichen 0) ersetzen, wie in tests/fixtures/traces/mercedes_w177/diagnose.log,

  • in der Sitzungsdatei das Feld vin (Klartext) ebenso und, falls die Online-Abfrage an war, den Abschnitt online leeren,

  • den PDF-Bericht nicht weitergeben, sondern aus der geschwärzten Sitzung neu erzeugen (obd-diag export, Sitzungen, Bericht und Mitschnitt).

Zeitstempel, Port und Adapter-Kennung im Kopf des Mitschnitts sind unkritisch.