Befehlsreferenz

Das ist die vollständige Liste dessen, was obd-diag an den Adapter senden darf, mit Seite und wörtlichem Zitat aus dem ELM327-Datenblatt (ELM327DSJ, Firmware v2.1; Seitenzahlen nach der Fußzeile „N of 94“). Alles andere wird vor dem Senden abgewiesen (Sicherheitskonzept).

Die Tabellen werden beim Bauen der Dokumentation aus tests/fixtures/command_spec.yaml erzeugt. Dieselbe Datei prüfen die Tests gegen die Freigabeliste im Code (tests/verification/test_command_spec.py, erschöpfend über alle Hex-Befehle) und gegen jeden Befehl, der in irgendeinem Test gesendet wird. Die Liste hier kann also weder vom Code noch von den Tests abweichen.

Befehle stehen so, wie sie auf der Leitung stehen: Großbuchstaben, keine Leerzeichen, danach ein CR. Reguläre Ausdrücke (01[0-9A-F]{2}) stehen für eine Gruppe von Befehlen, z. B. 010C.

Erlaubte Befehle

Befehl	Bedeutung	ans Fahrzeug	schreibt	Quelle	Zitat
ATZ	Adapter komplett zurücksetzen (wie Strom aus und wieder an)	nein	nein	Datenblatt S. 28	„complete reset as if power were cycled off and then on again“
ATE0	Echo der empfangenen Zeichen aus	nein	nein	Datenblatt S. 17	„These commands control whether or not the characters received on the RS232 port are echoed (retransmitted) back to the host computer.“
ATL0	kein Zeilenvorschub nach CR	nein	nein	Datenblatt S. 20	„for AT L0, they will be off.“
ATS0	keine Leerzeichen in den Antworten	nein	nein	Datenblatt S. 24	„These commands control whether or not space characters are inserted in the ECU response.“
ATH0	Header in den Antworten ausblenden	nein	nein	Datenblatt S. 18	„These commands control whether or not the additional (header) bytes of information are shown in the responses from the vehicle.“
ATH1	Header in den Antworten anzeigen (Zuordnung je Steuergerät)	nein	nein	Datenblatt S. 18	„may be of interest (especially if you receive multiple responses and wish to determine what modules they were from).“
ATSP0	Protokoll automatisch suchen (Suche erst mit der nächsten OBD-Anfrage)	nein	nein	Datenblatt S. 26	„the AT SP0 command sets the protocol to 0, but does not perform a write to EEPROM.“
ATRV	Spannung an Pin 2 messen (Bordspannung)	nein	nein	Datenblatt S. 24	„This initiates the reading of the voltage present at pin 2“
ATDP	aktuelles Protokoll als Text melden	nein	nein	Datenblatt S. 17	„The DP command is a convenient means of asking what protocol the IC is currently set to“
ATDPN	aktuelles Protokoll als Nummer melden	nein	nein	Datenblatt S. 17	„it returns a number which represents the current protocol.“
ATI	Kennung und Firmware-Version des Adapters melden	nein	nein	Datenblatt S. 18	„Issuing this command causes the chip to identify itself, by printing the startup product ID string“
AT@1	Gerätebeschreibung des Adapters melden	nein	nein	Datenblatt S. 28	„This command displays the device description string.“
ATPPS	Übersicht der Programmable Parameters anzeigen (nur lesen, seit v1.1)	nein	nein	Datenblatt S. 23	„The complete range of current Programmable Parameters are displayed with this command“
ATIGN	Pegel am Zündungseingang (Pin 15) lesen (seit v1.4)	nein	nein	Datenblatt S. 19	„This command reads the signal level at pin 15.“
ATRD	das Byte im Nutzerspeicher lesen (seit v1.4)	nein	nein	Datenblatt S. 24	„The byte value stored with the SD command is retrieved with this command.“
ATAMC	Zähler des Aktivitätsmonitors anzeigen (seit v2.0)	nein	nein	Datenblatt S. 12	„This count then represents the time since activity was last detected“
01[0-9A-F]{2}	Service $01: aktuellen Wert einer PID lesen (auch 00/20/40 … unterstützte PIDs)	ja	nein	Datenblatt S. 31	„01 - show current data“
02[0-9A-F]{2}00	Service $02: Freeze Frame lesen, PID und Frame-Nummer 00	ja	nein	Datenblatt S. 31	„02 - show freeze frame data“
02[0-9A-F]{2}	Service $02 ohne Frame-Nummer: Rückfallebene, nur wenn 020200 abgelehnt wird	ja	nein	Datenblatt S. 31	„02 - show freeze frame data“
03	Service $03: gespeicherte Fehlercodes lesen	ja	nein	Datenblatt S. 34	„request the actual trouble codes with a mode 03 request (there is no PID needed)“
07	Service $07: ausstehende Fehlercodes lesen	ja	nein	Datenblatt S. 31	„07 - show ‘pending’ trouble codes“
0A	Service $0A: permanente Fehlercodes lesen	ja	nein	Datenblatt S. 31	„0A - request permanent trouble codes“
0902	Service $09, InfoType 02: FIN lesen (ohne Antwortzahl)	ja	nein	Datenblatt S. 32	„It is obtained with mode 09, PID 02, and should be requested with: >09 02“
0900	Service $09, InfoType 00: unterstützte InfoTypes 01 bis 20	ja	nein	Datenblatt S. 31	„09 - request vehicle information“
0904	Service $09, InfoType 04: Kalibrierungs-IDs (Software-Stand) je Steuergerät	ja	nein	Datenblatt S. 43	„ask the vehicle for the Calibration ID (09 04)“
0906	Service $09, InfoType 06: Kalibrierungs-Prüfnummern (CVN) je Steuergerät	ja	nein	Datenblatt S. 31	„09 - request vehicle information“
0908	Service $09, InfoType 08: Überwachungszähler (In-Use Performance), Ottomotor	ja	nein	Datenblatt S. 31	„09 - request vehicle information“
090A	Service $09, InfoType 0A: Name des Steuergeräts	ja	nein	Datenblatt S. 31	„09 - request vehicle information“
090B	Service $09, InfoType 0B: Überwachungszähler (In-Use Performance), Dieselmotor	ja	nein	Datenblatt S. 31	„09 - request vehicle information“
06[0-9A-F]{2}	Service $06: Testergebnisse der Eigendiagnose je Monitor-ID (00/20/… unterstützte MIDs)	ja	nein	Datenblatt S. 31	„06 - test results, non-continuously monitored“
04	Service $04: Fehlercodes, Freeze Frame und Testergebnisse löschen (nur in allow_clear)	ja	ja	Datenblatt S. 35	„the SAE specifies that scan tools must verify that a mode 04 is intended (‘Are you sure?’) before actually sending it to the vehicle“

Verbotene Beispiele

Diese Befehle lehnt die Freigabeliste ab; die Tests prüfen, dass keiner je gesendet wird.

Befehl	Warum verboten	Quelle	Zitat
(nur CR)	ein einzelnes CR wiederholt den letzten Befehl (nach 04 also erneutes Löschen)	Datenblatt S. 9	„the ability to repeat any command (AT or OBD) when only a single carriage return character is received.“
08	Service $08 steuert Bauteile im Fahrzeug an	Datenblatt S. 31	„08 - special control mode“
080100	Service $08 mit Test-ID	Datenblatt S. 31	„08 - special control mode“
09021	falsche Antwortzahl bei der FIN-Anfrage	Datenblatt S. 32	„If you should mistakenly send 09 02 1, you might cause problems.“
ATSP6	schreibt sofort ins EEPROM des Adapters	Datenblatt S. 36	„The Set Protocol commands cause an immediate write to the internal EEPROM“
ATSP00	schreibt 0 ins EEPROM des Adapters	Datenblatt S. 26	„if you must write 0 to the EEPROM, use command AT SP 00“
ATPP0CSV00	verändert dauerhaft einen Programmable Parameter (hier die Baudrate)	Datenblatt S. 23	„PP hh SV yy [ Prog. Param. hh: Set the Value to yy ]“
ATSH7E0	Header setzen, also ein einzelnes Steuergerät statt der OBD-Sammeladresse ansprechen	Datenblatt S. 25	„particularly if experimenting with physical addressing“
ATMA	Mithören am Bus, schließt das aktuelle Protokoll	Datenblatt S. 21	„This command places the ELM327 into a bus monitoring mode“
ATLP	schaltet den Adapter in den Stromsparmodus	Datenblatt S. 20	„This command causes the ELM327 to shut off all but ‘essential services’“
ATD	setzt alles auf Standard und kann die laufende Sitzung schließen	Datenblatt S. 49	„the ELM327 will close the current session and then change the protocol to the default one“
ATSD00	schreibt ein Byte in den dauerhaften Nutzerspeicher des Adapters	Datenblatt S. 24	„The ELM327 is able to save one byte of information for you in a special nonvolatile memory location“
AT@3OBDDIAG00000	schreibt die Gerätekennung, das geht nur ein einziges Mal	Datenblatt S. 28	„once written to memory, they can not be changed (ie you may only use the @3 command one time)“